在選購行星減速機時需考慮以下因素：

1、負載特性

確定自己所需要的負載特性，包括轉矩需求、速度比和加速度。根據這些要求選擇合適的減速比和扭矩輸出。

2、速度比

根據應用的負載需求選擇合適的速度比。速度比是輸入和輸出軸的轉速比，可以通過計算輸入電機的轉速和輸出軸所需轉速之間的比值來確定。

3、扭矩輸出

根據應用的負載需求選擇合適的扭矩輸出。同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。

4、動力源

確定應用所需的動力源，如電機的驅動類型，考慮到行星減速機的驅動類型有直流電、交流電和步進電機等。